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Prueba de giroscopio

Comprueba que el giroscopio de tu móvil o tableta funciona. Toca Iniciar, permite el acceso al movimiento si te lo pide y gira el dispositivo: el móvil 3D gira con él y obtienes en directo los ángulos de orientación, la velocidad de rotación en grados por segundo, gráficos y una prueba de giro que comprueba con qué precisión mide el giroscopio una vuelta completa.

Última actualización:

Toca Iniciar prueba de giroscopio y luego gira tu móvil o tableta.
3D device
Esperando datos
Ángulos de orientacióngrados
Alpha (Z, rumbo)–
Beta (X, delante/detrás)–
Gamma (Y, izquierda/derecha)–
Velocidad de rotación del giroscopio°/s
Alrededor de Z (alpha)–
Alrededor de X (beta)–
Alrededor de Y (gamma)–
Velocidad total–
Velocidad máxima–
Frecuencia de muestreo–
Eventos0
Ángulos de orientaciónα β γ
Velocidad de rotaciónZ X Y
Comprobación de derivamóvil quieto en horizontal

Deja el dispositivo en horizontal y quieto, y mide el sesgo (lectura media) y el ruido del giroscopio durante 5 segundos.

Aún no hay ninguna medición.
Prueba de giro de 360°precisión del giroscopio

Deja el móvil en horizontal, inicia, gíralo exactamente una vuelta completa sobre la mesa (usa el borde de la mesa como referencia) y luego detén.

0°X 0° · Y 0°
Aún no hay ninguna medición.
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Cómo usar Prueba de giroscopio

  1. Abre esta página en tu móvil o tableta. La mayoría de los portátiles y ordenadores de sobremesa no tienen giroscopio.
  2. Toca Iniciar prueba de giroscopio. En iPhone y iPad toca Permitir cuando Safari pida acceso al movimiento y la orientación.
  3. Gira el dispositivo y observa cómo el móvil 3D, los ángulos y los gráficos de velocidad de rotación siguen tu movimiento.
  4. Haz la comprobación de deriva: deja el móvil quieto sobre una mesa y toca Comprobar deriva. La velocidad de rotación debería mantenerse cerca de 0°/s.
  5. Haz la prueba de giro: toca Iniciar prueba de giro, gira el móvil en plano sobre la mesa exactamente una vuelta completa y luego toca Detener. Un giroscopio en buen estado marca cerca de 360°.
  6. Pulsa Grabar CSV para capturar las lecturas y descargarlas para analizarlas.

Ejes del giroscopio y qué significan los números

Los navegadores usan el mismo sistema de coordenadas en todos los móviles. Sujeta el dispositivo en vertical: X apunta al borde derecho de la pantalla, Y apunta hacia arriba y Z sale de la pantalla hacia ti.

LecturaEjeRangoQué muestra
AlphaZ (sale de la pantalla)De 0° a 360°Rumbo: girar el móvil mientras está en horizontal
BetaX (izquierda-derecha)De −180° a 180°Inclinación delante-detrás: 0° en horizontal, 90° en vertical mirando hacia ti
GammaY (abajo-arriba)De −90° a 90°Inclinación izquierda-derecha: girar el móvil hacia un lado
Velocidad de rotaciónX, Y y Z°/sVelocidad bruta del giroscopio; 0 cuando el móvil está quieto

La orientación sigue el estándar W3C Device Orientation: la rotación del móvil es alpha alrededor de Z, luego beta alrededor del nuevo eje X y luego gamma alrededor del nuevo eje Y (matriz de rotación R = Rz(α)·Rx(β)·Ry(γ)). El modelo 3D de esta página se dibuja exactamente con esa matriz. La velocidad de rotación total es √(x² + y² + z²).

Cómo funcionan las pruebas de giro y de deriva

La prueba de giro suma (integra) la velocidad de rotación en Z a lo largo del tiempo: ángulo = Σ velocidad × Δt. Si el giroscopio es preciso y giras el móvil exactamente una vuelta completa, la suma es 360°. Un error de aproximadamente ±3% es normal, ya que la mano rara vez se detiene exactamente en 360°. Un resultado muy desviado en varios intentos indica un sensor mal escalado o averiado.

La comprobación de deriva registra la velocidad de rotación durante 5 segundos mientras el móvil está quieto. La media es el sesgo (un desplazamiento constante) y la desviación estándar es el ruido. El sesgo multiplicado por 60 muestra cuántos grados se desviaría por minuto un ángulo sin corregir. Los móviles corrigen continuamente esta deriva con el acelerómetro y el magnetómetro, por eso los ángulos de orientación se mantienen estables aunque el giroscopio en bruto tenga un pequeño sesgo.

Consejos si falla la prueba de giroscopio

  • No pasa nada: asegúrate de haber abierto la página en un móvil o una tableta y, en iPhone o iPad, de haber tocado Permitir. Si denegaste el acceso, cierra la pestaña por completo y vuelve a abrir la página.
  • Los ángulos funcionan pero la velocidad de rotación está vacía: algunos móviles económicos no tienen giroscopio real y simulan la orientación con el acelerómetro y la brújula. Los juegos y vídeos de 360° que necesitan giroscopio no funcionarán con fluidez en ellos.
  • El móvil 3D tiembla o se desvía: reinicia el dispositivo, mantenlo alejado de imanes y metales, y calibra la brújula moviendo el móvil en forma de ocho.
  • El rumbo apunta en la dirección equivocada: toca Recentrar rumbo; el modelo tomará la dirección actual como de frente.

Preguntas frecuentes

¿Cómo sé si el giroscopio de mi móvil funciona?

Toca Iniciar y gira el móvil. Si el giroscopio funciona, los valores de velocidad de rotación saltan cuando giras el dispositivo y vuelven a unos 0°/s cuando lo mantienes quieto, y el móvil 3D gira con suavidad con tu mano. Si la velocidad de rotación sigue vacía o exactamente en 0 mientras giras el móvil, el navegador no está recibiendo datos del giroscopio, lo que normalmente significa que el dispositivo no tiene giroscopio o que está averiado.

¿Qué diferencia hay entre los ángulos de orientación y la velocidad de rotación?

La velocidad de rotación es la lectura bruta del giroscopio: lo rápido que gira el dispositivo alrededor de cada eje, en grados por segundo. Los ángulos de orientación (alpha, beta, gamma) describen hacia dónde apunta el dispositivo; el móvil los calcula combinando el giroscopio con el acelerómetro y normalmente el magnetómetro.

¿Qué significan alpha, beta y gamma?

Alpha es la rotación alrededor del eje que sale de la pantalla (de 0° a 360°, como el rumbo de una brújula cuando el móvil está en horizontal). Beta es la inclinación delante-detrás alrededor del eje de lado a lado (de −180° a 180°). Gamma es la inclinación izquierda-derecha alrededor del eje de arriba abajo (de −90° a 90°).

¿Por qué la prueba no muestra ningún sensor en mi ordenador?

Los portátiles y ordenadores de sobremesa rara vez tienen giroscopio, y los navegadores de escritorio no suelen exponerlo. Abre la página en un móvil o una tableta; el botón Copiar enlace lo pone fácil. Puedes tocar Mostrar datos de demostración para ver cómo es la prueba con lecturas simuladas.

¿Por qué tengo que permitir el acceso al movimiento en iPhone?

Desde iOS 13, Safari solo envía datos de movimiento y orientación a una página web después de que toques un botón y elijas Permitir. Si elegiste No permitir, cierra la pestaña por completo y vuelve a abrir la página para que te lo pregunte de nuevo.

¿Qué es la deriva del giroscopio?

Un giroscopio en reposo debería marcar 0°/s, pero los sensores reales muestran un pequeño sesgo y ruido. Integrado a lo largo del tiempo, esto provoca deriva: el ángulo calculado se desplaza poco a poco aunque el móvil no se mueva. La comprobación de deriva mide el sesgo medio y el ruido mientras el móvil está quieto; los valores por debajo de unos 0.5°/s son típicos en los giroscopios de móviles, y los móviles los corrigen usando los demás sensores.

¿Se envían mis datos del sensor a algún sitio?

No. Todas las lecturas se procesan en tu navegador y no se sube nada. Las grabaciones solo salen de la página cuando tú descargas el archivo CSV.

¿Se prueban todas las herramientas de FreeToolCabin para comprobar su calidad y precisión?

Sí. Cada herramienta del sitio pasa pruebas automáticas en navegadores reales para comprobar que el resultado es correcto y que no hay errores. Si encuentras un fallo o tienes una sugerencia, escríbenos a [email protected] y lo revisaremos.

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